米纳斯吉拉斯州位于巴西东南部，是内陆州市，与周围7个州相邻，东临圣灵州，东南临里约热内卢州，南及东南部临圣保罗州，西部临马托格罗索州，西北部临戈亚斯州及联邦州，北临巴伊亚州。
    该州河流纵横，水资源极为丰富，共有8条河流(Sao Francisco,Grande Parana, Paranaiba, Parana, Doce, Jequitinhonha, Paraiba,,Mucura,Pardo)，其中圣佛朗西斯科河(Sao Francisco)最长，发源于米纳斯州的卡纳斯特拉山(Canastra)，也是巴西境内最长的河流，全长3,160公里，州内上游长1,200公里，流入东北部5个州域的下游长1,960公里。这些河流的水均来自雨水，河水常年不断。州的河、湖面积4,685平方公里，占巴西河湖总面积的8.3%。州内一半以上属大西洋高原，其中最高的Bandeira山峰高2,897米，Cruzeiro峰2,861米，Agulha Negras 峰高2,787米，Cristal 峰高2,780米平，平均高度700米。数热带高原气候，年平均气温24度，山区最低气温10度。年平均降雨量1,300-2,000毫米，雨量丰富，但雨季和旱季分明。有大面积的热带阔叶林。